REXROTH氣缸的整個工作過程可簡單地分為三個階段。

1、壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經排氣孔與大氣相通。

二：壓縮空氣改由孔召進氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設計成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。

三：蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當蓄氣缸內壓力高于活塞下腔壓力9倍時，活塞開始向下移動，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以較大的加速度向下運動，氣體的壓力能轉換成活塞的動能。

REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動式、回轉式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結構有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉運動的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內的氣缸。

REXROTH氣缸工作時需提供油霧潤滑，應用于給油潤滑氣動系統。無給油氣缸已預封入潤滑脂等，工作時定期給予補充，不需要潤滑裝置，應用于無給油潤滑氣動系統。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預封人潤滑脂等，應用于無油潤滑氣動系統。在各類氣缸中使用較多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱為普通氣缸。

REXROTH氣缸和油缸組合而成，它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調節(jié)活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯成一個整體，兩個活塞固定在一根活塞桿上。當氣缸右端供氣時，氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動，此時油缸左腔排油、單向閥關閉。油液只能經節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用。調節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達到調節(jié)活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經換向閥從氣缸左腔進人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。這種氣液阻尼缸的結構一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時油箱內的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量，一般用油杯就行了。